山东博硕申请基于点云的混凝土搅拌站骨料库存余量检测专利，提高此应用场景下测得的库存余量精度《逆行人生》深刻诠释何为“逆行”，二刷之后我真心共鸣了

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金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，山东博硕自动化技术有限公司申请一项名为“基于点云的混凝土搅拌站骨料库存余量检测方法”的专利，公开号CN 118706044 A，申请日期为2024年6月。

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专利摘要显示，本发明公开了一种基于点云的混凝土搅拌站骨料库存余量检测方法，它属于混凝土生产领域，其通过对数据的预处理，解决了骨料仓不是常规形状和因势而建的倾角问题，把倾斜的地平面因素排出库存余量的计算，再通过多边形切割，进一步提高了此应用场景下测得的库存余量精度。

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它主要包括如下步骤：将二维雷达安装在两个连在一起的骨料仓的几何中心，二维雷达在电机带动下进行旋转扫描，雷达控制器接收并暂存雷达发送出来的数据，包括距离和角度信息；计算机获取雷达控制器读取暂存的距离及角度信息，此为清仓状态下采集的点云数据，包括如下步骤：通过随机采样计算地面的平面模型，通过自学习迭代。

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本发明主要用于混凝土搅拌站骨料库存余量检测

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